Architecture du système de prévention collision Mercedes
Le système Collision Prevention Assist Plus sur les Mercedes récentes combine :
- Un radar longue portée 77GHz (jusqu'à 200m) intégré dans le bouclier avant
- Une caméra stéréo (stéréo caméra) derrière le pare-brise, détection jusqu'à 50m
- Le calculateur ADAS qui fusionne les données radar et caméra
Causes fréquentes
1. Radar encrassé ou obstrué
Boue, insectes, autocollant ou impact léger sur le bouclier avant peuvent obstruer le radar. Le calculateur détecte une réflexion anormale et désactive le système. Solution : nettoyage bouclier et re-vérification signal.
2. Caméra stéréo déréglée
Après remplacement du pare-brise, même un déréglage de quelques millimètres de la caméra stéréo rend le système inopérant. Calibrage XENTRY Target Calibration obligatoire après tout remplacement de pare-brise.
3. Défaut calculateur ADAS
Le calculateur ADAS peut générer des défauts suite à choc, infiltration d'eau ou défaut électronique. Codes U112900, U108E00.
4. Caméra de recul ou capteurs Parktronic
Sur certains modèles, un défaut des capteurs ultrasoniques (Parktronic) ou de la caméra de recul peut mettre hors service l'ensemble du système d'aide à la conduite.
Si votre Mercedes a subi un remplacement de pare-brise récent et que ce message est apparu ensuite, le calibrage de la caméra stéréo n'a probablement pas été effectué. Ce calibrage nécessite la cible de calibrage XENTRY et une procédure de 30 à 45 minutes en atelier équipé.
Calibrage ADAS — Procédure VGS.MA
{steps_html([ ("Diagnostic XENTRY complet ADAS","Codes défaut, valeurs radar, test caméra stéréo, angle de vue."), ("Vérification physique bouclier et pare-brise","Nettoyage radar, vérification position caméra stéréo."), ("Calibrage Target XENTRY","Procédure officielle avec cible de calibrage positionnée à distance normalisée."), ("Vérification fonctionnement","Test sur route — détection obstacles, freinage d'urgence automatique, alerte collision."), ])}Codes défaut associés
| Code DTC | Description | Composant | Gravité |
|---|---|---|---|
U112900 | ADAS — défaut communication radar | Module radar 77GHz | Critique |
U108E00 | Caméra stéréo — défaut signal | Caméra stéréo | Élevée |
C160700 | Radar avant — défaut alignement | Radar / bouclier | Élevée |