La direction assistée électrique Mercedes (EPS)
La direction assistée électrique (EPS — Electric Power Steering) remplace l'assistance hydraulique sur tous les modèles Mercedes depuis 2014. Elle est pilotée par un calculateur dédié qui reçoit les données du capteur de couple sur la colonne et commande un moteur électrique d'assistance.
Causes principales
1. Surchauffe du moteur EPS
En conduite intensive à basse vitesse (parking, manœuvres en ville à Rabat), le moteur EPS peut surchauffer. Le message "Steering Assist Reduced" apparaît temporairement — après refroidissement, le système revient à la normale. Ce n'est pas un défaut permanent.
2. Capteur de couple défaillant
Le capteur de couple mesure l'effort exercé sur le volant. Sa défaillance fait perdre la référence au calculateur EPS. Code C1403.
3. Calculateur EPS défaillant
Défaut interne du calculateur ou perte de communication avec le CAN Bus. Code U0131.
4. Câblage colonne direction endommagé
Sur W205 et W176/W177, le câblage dans la colonne de direction peut être endommagé par flexion répétée (volant réglé fréquemment).
Un "Steering Assist Reduced" qui disparaît après quelques minutes indique souvent une surchauffe EPS normale. Évitez les manœuvres de stationnement intensives moteur froid. Si le message persiste, un défaut réel est présent.
Codes défaut associés
| Code DTC | Description | Composant | Gravité |
|---|---|---|---|
C1403 | EPS — capteur couple hors plage | Capteur couple direction | Élevée |
U0131 | EPS — communication perdue CAN | Calculateur EPS | Critique |